要开发同城货运跑腿APP软件系统，你可以按照以下步骤进行：

　　需求分析：与客户沟通，了解他们的具体需求和期望，包括货物运输需求、跑腿服务需求、用户注册登录、下单流程、支付方式、配送流程等方面的要求。

　　系统设计：根据需求分析的结果，进行系统设计，包括APP前端界面设计、后端架构设计、数据库设计等。

　　APP前端开发：根据系统设计，进行APP前端开发，包括用户注册登录、下单流程、支付功能、配送状态跟踪、评价系统、个人中心等页面的开发。

　　后端开发：根据系统设计，进行后端开发，包括货物管理、订单管理、支付管理、配送管理等功能的实现。

　　数据库设计与开发：根据系统需求，设计数据库结构，并进行数据库的开发和管理，确保数据的安全性和可靠性。

　　支付集成：与支付系统进行集成，确保用户能够顺利进行支付操作。

　　货物管理：开发货物管理功能，包括货物的添加、编辑、删除等操作，以便用户能够方便地管理货物信息。

　　订单管理：开发订单管理功能，包括订单的生成、查看、取消等操作，以便用户和管理员能够方便地管理订单信息。

　　配送管理：开发配送管理功能，包括配送员的接单、配送状态跟踪、配送完成等功能，以便用户能够实时了解配送进度。

　　用户界面设计：设计用户友好的界面，使用户能够轻松地下单、进行支付、跟踪配送状态等操作。

　　集成与测试：将前端、后端、数据库和支付系统进行集成，进行系统整体测试，确保系统的功能和性能符合预期。

　　上线与部署：将开发完成的APP系统部署到服务器上，并进行上线发布，确保系统能够正常运行。

　　运维与优化：系统上线后，需要进行运维工作，包括监控系统运行状态、处理用户反馈、定期进行系统优化等，以确保系统的稳定性和用户体验。