自助预约棋牌室小程序控制电路系统模式的开发是一个涉及软件和硬件结合的项目。以下是开发这样一个系统的一般步骤：

1. 需求分析：

   （1）确定目标用户群体和使用场景。

   （2）明确小程序需要实现的功能，如预约、支付、签到、门禁控制等。

   （3）确定电路系统需要控制的设备，如灯光、空调、门禁等。

2. 系统设计：

   （1）设计小程序的用户界面和用户体验流程。

   （2）设计后端服务架构，包括数据库设计、api接口设计等。

   （3）设计电路系统的逻辑，包括传感器、执行器、控制器的布局和互联。

3. 硬件选择与搭建：

   （1）根据需求选择合适的微控制器或单板计算机（如arduino、raspberry pi等）。

   （2）选择所需的传感器（如人体感应、温度传感器等）和执行器（如继电器、智能插座等）。

   （3）搭建电路原型，进行初步测试。

4. 软件开发：

   （1）开发小程序前端，可以使用微信小程序官方开发工具或其他框架。

   （2）开发后端服务，可以使用node.js、python flask/django、java spring boot等技术栈。

   （3）开发微控制器或单板计算机上的程序，用于接收指令并控制电路。

5. 系统集成：

   （1）将小程序、后端服务和电路系统进行集成测试。

   （2）确保小程序能够通过后端服务与电路系统通信。

   （3）测试所有功能是否正常工作，包括预约、支付、门禁控制等。

6. 安全性和稳定性考虑：

   （1）确保数据传输的安全性，可以使用https、数据加密等措施。

   （2）确保系统的稳定性，进行压力测试和故障模拟。

7. 用户测试与反馈：

   （1）邀请用户进行测试，收集反馈。

   （2）根据用户反馈调整和完善系统。

8. 部署上线：

   （1）将系统部署到生产环境。

   （2）监控系统运行状态，及时处理可能出现的问题。

9. 维护与更新：

   （1）定期更新小程序和后端服务以修复bug和添加新功能。

   （2）对硬件进行维护，确保其稳定运行。

在开发过程中，可能需要与棋牌室的管理人员、技术人员以及终用户紧密合作，以确保系统满足实际需求并提供良好的用户体验。此外，还需要考虑法律法规和行业标准，确保系统的合法性和合规性。