根据需求分析，我们可以设计出拼车代驾小程序系统的主要功能模块：

用户管理：包括用户注册、登录、个人信息管理等功能。

拼车信息发布和管理：用户可以发布拼车信息，查看和管理自己发布的拼车信息。

拼车信息搜索和筛选：根据用户的搜索条件，展示符合条件的拼车信息。

拼车预约：用户可以对找到的拼车信息进行预约，与车主进行沟通确认后完成预约。

代驾服务：用户可以发布代驾需求，代驾司机可以接单提供服务。

评价和反馈：用户可以对拼车或代驾服务进行评价和反馈。

技术选型

在开发拼车代驾小程序系统时，我们需要选择合适的技术栈。目前主流的技术栈有原生开发和跨平台开发两种。原生开发主要包括Android和iOS两个平台，需要分别使用Java和Swift/Objective-C进行开发。跨平台开发则可以使用如React Native、Flutter等框架，一套代码可以同时支持多个平台。综合考虑开发效率、性能和成本等因素，我们可以选择使用Flutter进行跨平台开发。

实现

在完成需求分析和功能设计后，我们可以开始实际的开发工作。首先搭建开发环境，然后按照功能模块进行逐步实现。在实现过程中，需要注意以下几点：

遵循良好的编码规范，保证代码的可读性和可维护性。

注重用户体验，界面设计简洁美观，操作流畅自然。

加强数据安全和隐私保护，确保用户信息的安全。

进行充分的测试，包括单元测试、集成测试和用户测试，确保系统的稳定性和可靠性。

拼车代驾小程序系统的开发需要从需求分析、功能设计、技术选型和实现等多个方面进行综合考虑。只有做好这些工作，才能开发出一个满足用户需求、体验良好、安全稳定的拼车代驾小程序系统。